アブソリュートエンコーダ内蔵エアアシストトルクアーム

1. ソリューション概要

現代の生産・組立ラインにおいて、正確なトルクの確保とネジ締め忘れの防止は、製品品質を決定づける極めて重要な要素です。位置決め機能付き空圧アシストトルクアームは、その課題を解決するために特別に設計された強力なサポート装置です。スムーズな空圧アシストシステムと先進的なアブソリュートエンコーダ技術を組み合わせることで、作業者の負担を軽減するだけでなく、ネジ締め工程の完璧な管理を実現します。本装置は座標（x,y）を正確に検出し、ネジ締め順序を管理し、信号を同期させることで、ネジ締め忘れを徹底的に防止（Poka-Yoke / ポカヨケ）します。

2. 主な特長・機能

• 高精度な座標位置決め：各関節部に内蔵されたアブソリュートエンコーダシステムが位置データを常時送信し、正確なねじ締めポイントマップの設定を可能にします。
• 順序制御：ビットが次の正しい座標にある場合のみツールの作動を許可します。作業順序の誤りを防止し、プロセスを確実に順守します。
• ねじ締め忘れ防止（ポカヨケ）：電動ドライバーと同期連動。正しい座標にあり、かつ締め付け完了信号が出力された場合のみ「合格」と判定。締め忘れリスクを排除します。
• 人間工学に基づく最適化：エアシリンダーアシスト機構がツールの重量を相殺。軽快かつ柔軟な操作性を実現し、作業者の疲労を軽減します。

3. 構造および付属品

• アルミ合金ブロックフレーム：高剛性CNC精密加工。
• 信号接続ケーブル：標準USB/DBケーブル付属。
• エアーレギュレーターユニット：圧力計付き。
• フランジベース：作業台取り付け用、取付ねじセット付属。